Firmado y fechado en Roma en 1894, Idilio representa una escena de amor entre Dafnis y Cloe, en la que se palpa la admiración de Benlliure por Bernini. Para realizarlo tomó como modelos a una pareja de jóvenes pastores de los alrededores de Roma, ciociari, que acudían a su estudio acompañados de su cabra Diana, protagonista también del grupo escultórico.