Aunque Mariano Benlliure no tiene un «museo» como tal en Madrid, donde se estableció y tuvo su estudio durante más de 50 años, la ciudad entera es su gran museo abierto, que incluye 13 monumentos públicos y 3 lápidas conmemorativas y un grupo escultórico en fachadas de edificios.

En este día de los Museos, que a propuesta del ICOM (International Council of Museums) tiene como lema «Museos por la igualdad: diversidad e inclusión», fijamos la atención en el relieve «La abolición de la esclavitud» del monumento a Emilio Castelar, que preside la glorieta homónima en el paseo de la Castellana de Madrid. «Figuras desnudas, un trozo de escultura de verdad, de los que da gusto modelar», como le expresó a su hermano José Benlliure mientras lo modelaba durante el verano de 1906.

En 2012, con motivo del 150 aniversario de su nacimiento, la Comunidad y el Ayuntamiento de Madrid editaron un cuadríptico con cuatro itinerarios para visitar la obra de Benlliure en la ciudad.

Itinerarios Mariano Benlliure en Madrid